KARAKAMLAR INC.

Gimbal Balanslama Sistemleri

Savunma sanayinin öncü kurumları tarafından kullanılan K-GBC Gimbal Balanslama Sistemleri aşağıdaki gelişmiş özelliklere sahiptir:

• Gimballer, füze arayıcıları, kameralar ve podlar gibi ekipmanların dengesizliğini, ağırlık merkezi yarıçapını ve açısını ölçme.
• Kullanıcı dostu yazılım arayüzü, bilgisayara veri aktarımı, gerçek zamanlı görselleştirme, gimbal balans kontrolü, orijin ayarlama, kalibrasyon sihirbazı, çoklu ölçekli sensör mimarisi vb.
• Yükseliş (Elevation), Yatış (Bank) ve Azimut eksenleri, konumlandırma fikstürlerine ihtiyaç duyulmadan tek bir makine ile dengelenebilir.

Yüksek Hassasiyetli Gimbal Balanslama Sistemleri

• Statik gimbal balanslama, gimbalin kütle merkezi değişiminin hassas bir şekilde ölçülmesi ve bu değişime göre gimbal balast ağırlıklarının hesaplanması faaliyetlerini içerir.
• Kütle merkezinin dönme ekseninden kaçıklığı, manevra ve titreşim esnasında gimbalde tork oluşumuna ve istenmeyen dönme hareketine sebep olur. Bu etkinin gimbal kontrol mekanizmasıyla sıfırlanması mümkün olmayabilir. Bu sebeple gimbal balanslama işleminin üretilen her gimbale yapılması gerekmektedir.
• Ölçüm, numunenin referans konumuna göre bilinen iki simetrik açıya eğilmesiyle gerçekleştirilir. Simetrik eğim açılarının kullanılması, sistemin ağırlık merkezindeki kaymayı doğru bir şekilde belirlemesine ve ilgili dengesizliği hesaplamasına olanak tanır. Genel olarak, eğim açısının artırılması ölçümün hassasiyetini iyileştirir ve dolayısıyla genel doğruluğu artırır. Ancak, eğim açısı düzenek (fikstür) mekanik sınırları ve numunenin stabilite sınırları içerisinde kalmalıdır.
• Bu yöntemle, gimbal sistemleri dönüş ekseninde 0.01 mm (10µm) değerinden daha iyi bir doğrulukla dengelenebilir. Bu değer, çoğu dönen numunede kullanılan pim deliği çapından genellikle daha küçüktür; yani elde edilebilir dengeleme hassasiyeti, numuneyi monte etmek için yaygın olarak kullanılan mekanik referans özelliklerinden daha ince bir seviyededir.