KARAKAMLAR A.Ş. 
KARAKAMLAR ölçüm ve test sistemlerini dünya genelindeki muadil ürünlerden ayıran mühendislik avantajları ve patentli teknolojiler.
Kütle merkezi ölçümünün hassasiyetini artırmak ve en önemli hata kaynaklarından biri olan eğim hatalarını düzeltmek amacıyla firmamız tarafından geliştirilen algoritma ve yöntemlerin fikri mülkiyet haklarını elde etmek için gerekli patent başvuruları yapılmıştır. Bu algoritma ve yöntemler sayesinde gerinim ölçer (strain gauge) tabanlı kuvvet ölçerlerin ve yük hücrelerinin hassasiyeti artırılabilmekte ve bu sensörlerin deformasyonlarından kaynaklanan hatalar, kütle merkezi hesaplama aşamasında en aza indirilmektedir. Bu yöntem, ürünlerimize muadil ürünler karşısında dünya çapında teknik bir üstünlük sağlamıştır.
Kütle merkezi ve atalet momenti ölçümü için gereken mekanik parçalar, özel serbestlik dereceleriyle üretilmektedir. Eksen yönlendirme ve yan yük hafifletme mekanizması ilkeleri doğrultusunda yapılacak analizlere uygun olarak, teknik tecrübemize dayanılarak hesaplanan bu serbestlik dereceleri olmadan bir kütle merkezi ölçüm sisteminin hassas bir şekilde çalışması mümkün değildir. Firmamızın üretim ve prototipleme yetenekleriyle yüksek hassasiyette üretilen bu mekanizmalar sayesinde, kütle merkezi ve atalet momenti hesaplamalarında kullanılan matematiksel denklemler geçerli olabilmektedir.
Bir numunenin kütle merkezini ve atalet momentini ölçmek için, o numunenin ölçüm cihazına mümkün olduğunca hassas bir şekilde yerleştirilmesi gerekir; çünkü bu konumlandırma hatası doğrudan ölçüm hatasına eklenir ve bazen toplam hatanın en büyük kısmını oluşturur. Bu nedenle firmamız, kütle merkezi ve atalet momenti ölçüm cihazlarının numune ile bağlandığı tabla ve bağlantı parçalarında söz konusu hataları en aza indirmek amacıyla düşük toleranslı pim delikleri ve işlenmiş vida delikleri gibi tasarım özelliklerini uygulamaktadır. Aşağıdaki fotoğrafta, cihazlarımızdan birinin bağlantı tablasını görebilirsiniz.
Kütle merkezini hassas bir şekilde ölçmek için kullanılan sistem bileşenlerini kontrol etmek, sensörlerden veri almak, alınan verileri işlemek ve gerekli hesaplamaları yaparak verileri bilgisayar kullanıcı arayüzüne aktarmak amacıyla firmamız tarafından özel elektronik kartlar geliştirilmiştir.
Ölçüm hassasiyetini sağlayan en önemli faktörlerden biri, çeşitli sensörlerden alınan verilerin hassasiyeti olduğundan, elektriksel ve elektromanyetik etkilere karşı donanımsal olarak filtrelenen bu elektronik kartlar, sistemlerimizde tüm bileşenlerin entegre edildiği bir ana kart olarak da kullanılmaktadır. Gerekli mikroişlemci ve mikrodenetleyicileri içeren elektronik kartlarımız, çevresel koşullara dayanıklı ve güvenilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu kartlar sayesinde, kütle merkezi ve atalet momenti ölçümleri için gereken sensörlerin sağladığı veriler hassas bir şekilde elde edilip işlenebilmektedir.
Bu donanımlara gömülü yazılım sayesinde, veri aktarımı ve işleme, yüksek örnekleme hızları ve yüksek çözünürlüklü analog-dijital dönüştürücülerle gerçekleştirilebilmektedir. ARM tabanlı kayan noktalı işlemci mimarisiyle, yoğun işlem yükü gerektiren özel filtre algoritmalarını uygulayarak alınan verileri işleyebilme yeteneği sayesinde, yüksek doğrulukta ölçüm ve testler yapmak mümkündür.
Karakamlar A.Ş., ürettiği kütle özellikleri ölçüm sistemlerinin hassasiyetini daha da artırmak amacıyla sezgisel kalibrasyon algoritmaları geliştirmiştir. Bu algoritmalar sayesinde, sistem kalibrasyonu yapılırken sensör konum bilgisi kullanılmamakta, böylece üretim toleranslarının ve montaj hatalarının sistemin ölçüm belirsizliği üzerindeki etkileri en aza indirilmektedir.
Birçok ülkeden yüzlerce mühendis ve teknisyen tarafından kullanılan bilgisayar arayüz yazılımımız, bu kullanıcılardan gelen geri bildirim ve yorumlar sayesinde yıllar içinde sürekli olarak geliştirilmiştir. Yurt içindeki ve yurt dışındaki müşterilerimiz tarafından beğenilen kullanıcı dostu arayüz yazılımımız, test ve ölçüm sistemlerimizin tercih edilme nedenlerinden biridir.
Hassas atalet momenti ölçümleri için firmamız tarafından yüksek frekanslı optik sensörler geliştirilmekte ve üretilmektedir. 1 ms'den daha düşük algılama kapasitesiyle sistemlerimiz 0,001 kg.m2 çözünürlüğe ulaşabilmektedir. Ayrıca, sürtünmeyi önleyen mekanik parçalar ve sönümleme etkilerini hesaplayan özel yazılım algoritmaları, ölçüm sonuçlarının doğruluğunu artırmaktadır. Kütle merkezini ve atalet momentini tek bir ölçüm sisteminde birleştiren yapı sayesinde, kütle merkezi kaçıklıkları hesaplanabilmekte ve düzeltme hesaplamaları kullanıcı arayüzümüz üzerinden kolayca eklenebilmektedir.